ISE HYSUB 75-3000 ROV Page

このビークルは1999年11月末に海洋科学技術センター（JAMSTEC）に納入された深海調査研究用ROVです。ビークルには超高感度ハイビジョンTVカメラが装備され、映像は船上のコントロールバン内にあるフラットスクリーン・プラズマディスプレイに表示されます。

全長	296.7 cm
幅	199.4 cm
高さ	229.2 cm
最大潜航深度	3000 m
空中重量	3620 kg
構造	6061-T6アルミ合金、316ステンレス鋼取付金具
浮力材	シンタクチックフォーム
推進装置	電動油圧式（75 HP電動機、油圧駆動スラスター6台）
所要電力	440 VAC 3ø 60 Hz, 350 Amp
制御	ISEアドバンストテレメトリ制御システム
カメラ	HDTV および/または Super HARP、カラーCCD、B&W（前後）
ソナー	Kongsberg Simrad Mesotech (675 kHz 及び 330 kHz)
照明灯	5 x 400 ワット HMI; 1 x 250 ワットハロゲン
マニピュレータ	7自由度の空間的相応式マニピュレータ 2台

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JAMSTEC 「Hyper Dolphin」のコントロール・コンソール