Sorry, your browser doesn't support Java(tm).

DORADO



半潜水型機雷探知機

バックグラウンド
仕様
プロジェクトのハイライト
刊行物

バックグラウンド

低コスト機雷による高まりつつある脅威は、機雷探知システムの需要を促しています。カナダ国防総省が所有する「Dorado」はその必要性を満たすために開発されました。半潜水型無人機「Dorado」の利点として、低価格、人員安全、遠隔操作式、環境主義的、要員削減、フィールド実証済などがあげられます。フランスDCN International社は、Forward Deployed Side Scan Sonar (FDS3 Remote MCM) システムの一部として「Dorado」を販売しています。

　「Dorado」にはソナー・トウフィッシュ（ソナー搭載の曳航型潜水機）を最高速度12ノットおよび最高深度200 mで曳航できる性能があります。「Dorado」の動力源にはマリン・ディーゼル・エンジン（最大出力260 kW）が用いられています。空気がマストを通して吸入され二重反転プロペラの上にあるスタビライザーを通して排気されます。エンジンは、油圧制御式の翼群とキール取付けのソナー・トウフィッシュ用のウインチにも動力を供給します。


クリックすれば拡大します
「Dorado」と「Aurora」トウフィッシュ

　「Dorado」の機体は海中にあるので抗力は海面航行専用型の無人機に比べるとはるかに少ないです。この利点は同様サイズの海面無人機よりも早い速度また長い範囲で航行できることを可能にします。海況によって影響される「Dorado」の部分がマストだけなので、波浪状態での航行では海面航行専用型の無人機や小船よりもはるかに安定しています。この安定性によって荒い海況での高速航行で高品質なサイドスキャン・ソナー記録を得ることが可能になります。

　マストは海面貫通式なので、ソナーのデータは固定型アンビリカルケーブルや音響テレメトリーリンクではなく無線リンクを通して送信できます。その利点として機雷対策支援母船から最大10 kmのスタンドオフ・レンジ（隔離範囲）を可能にします。有索ROVや海中潜航型の無人機を使ったそのような長距離スタンドオフ・レンジでのオペレーションは不可能です。さらにマストを利用してD-GPSを使えばターゲットの位置標定も可能です。その機能は有索ROVや海中潜航型の無人機では利用できません。


写真をクリックすれば拡大表示します

「DORADO」の仕様

全長	8.23 m
全幅	2.28 m
胴直径	1.17 m
全高	3.94 m （車輪付きトレーラー上搭載時） 3.58 m （車輪無しトレーラー上搭載時）
空中重量（燃料満タン状態）	5900 kg
燃料タンク容量	726 kg
乾ペイロード容量	0.52 m3
乾ペイロード重量	204 kg
速度	17.5ノット（最高速度）、10～12ノット（曳航速度）
航続時間	深度 200 mで14時間（曳航10ノット）、28時間（非曳航）
動力源	Caterpillar 3116 - 260 kW、6シリンダ、後冷却、ターボチャージ式のマリン・ディーゼル・エンジン
トランスミッション	ZF Marine 2.7:1 ギアリダクション（油圧式ギアシフト）
プロペラ	二次反転ギアボックス及びプロペラ
コントロール	VME (68040) 6U コンピュータ, リアルタイム-マルチタスキング・ソフトウェア
バラスト	3000 psi エアバラスト・システム、投下重量 900 kg
ソナーウインチ	油圧駆動式ウインチ（直径1.07 cm長さ500 mの電気機械式ケーブルか電気光学機械式ケーブルの繰出し可能）
誘導・航法装置	Boeing C-MIGITS IMU（翼による深度、縦揺れ角および横揺れ角の50 Hz クローズドループ式制御を与える）、Racal D-GPS（方位）
コマンド及び制御	地理的中間地点間の手動式、自動パイロット式か自律式のD-GPSベースの航路追跡、 400-465 MHz 9600 bps 全二重式通信無線機（5個の非同期式RS-232ポート付）
ペイロード	当社の「Aurora」Towfish（曳航式潜水機）、Klein 5500 サイドスキャンソナー、2.4 GHz Dataradio、他ソナーのオプション有り。

「DORADO」プロジェクトのハイライト

1998年11月	「Dorado」の開発と試験
1999年夏	フランスDouarnezでの「Aurora」トウフィッシュとKlein 5500マルチビーム・サイドスキャン・ソナーを搭載しての海上評価試験

「DORADO」の刊行物

1. >Hopkin, D., Seto, M., and Watt, G., "A Fully Interactive Dynamic Simulation of a Semi-Submersible Towing A Large Towfish",   Oceans '99 MTS/IEEE Conference Proceedings, Volume 3, pp. 1194-1204, September 1999.