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DOLPHIN MK 1


深海データロギング・プラットフォーム

バックグラウンド
仕様
プロジェクトのハイライト
刊行物


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 バックグラウンド

「Dolphin」無人半潜水機は悪海況でのオペレーションで安定したセンサのプラットフォームを与えるためにISE Research社によって開発されました。「Dolphin」はディーゼルエンジン駆動式のシュノーケリング潜水機なので同程度の排水容量を持つ完全潜水機や海面航行艇と比べると、航行距離、速度及び通信に関しては格段に有利です。

　カナダ水路測量局（CHS）にカナダの沖合海域で無人調査を行うために安定した高速プラットフォームを提供するために「Dolphin」の開発は1981年に始まりました。プロトタイプ機は1983年にCHSに納入されました。3年あとの1986年に3台の量産型「Dolphin」が納入されました。

　1985年に米海軍が独自開発のペイロードをテストするために「Dolphin」の変種機2台を発注しました。それらのビークルは現在「ORCA」という名で知られ、ミシシッピ州のStennisに位置する米海軍海洋学本部および米海軍研究所によって運用されています。 

1988年には米海軍が遠隔機雷探知機の開発用に「Dolphin」の追加機2台を発注しました。これらのビークルは現在「RMOPS」（Remote Minehunting Operational Prototypes）として知られ、フロリダ州のPanama Cityにある米海軍海岸システムス局によって運用されています

　継続している研究開発用に「Dolphin」の追加機2台が当社とボーイング・ノースアメリカ社（旧Rockwell International）社によって1987年に建造されました。

　水路測量運用および遠隔機雷捜索運用の機能力を発達するまた実証するために、1985年以来通算8000時間以上の海中開発およびテストが、カナダ水路測量局、カナダ海軍と米海軍によって行われてきています。上記両方の用途では「Dolphin」のコスト効率の良さと信頼性が立証されています。


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「DOLPHIN MK I」の仕様


全長	7.3 m
胴体外径	1.0 m
正常喫水（潜水状態）	4.5 m
マストの高さ	4.5 m>
排水容量	2832 kg （満タン状態）
ソナー	サイドスキャンソナー: AQS 14, AQS 20, TSM 2054 または Klein 5500 を搭載可能
速度	12ノット（巡航）、3ノット（位置保持用の予備）
航続時間	12ノットで26時間
駆動力源	Sabre 212 HP ターボチャージド中間冷却式マリンディーゼルエンジン（定格150 SHP）
システム制御	UHFナローバンド FM 全二重テレメトリ
アンビリカルケーブル ウインチ	長さ304.8 m、直径7.62 mm、7導線ケーブル標準装備 回転数センサおよびドッキング・センサ 他のオプション有り
ビークル制御（ビークル搭載）	GESPAC 32ビットプロセッサ（Motorola 68030 CPU）
ビークル制御（船上）	互換パソコンと GESPAC
センサ群	機雷探知 Klein 55>00マルチビーム・サイドスキャンソナー、AN/AQS 14サイドスキャンソナー及び Reson 6012 Seabat を搭載可能。 水路測定 運航されている「Dolphin」及び「ORCA」はSimrad EM 1000かEM 950マルチビーム音響測深器を搭載。

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「DOLPHIN」プロジェクトのハイライト

1983年9月	カナダ水路測量局にプロトタイプが納入される
1983年12月	CSS Baffinから第1回の水路測量が実行される
1985年3月	ARCO連続音波探査器を使った第1回の曳航試験
1986年3月	水路測量用プロダクションビークル
1987年11月	第1回の遠隔機雷探知オペレーション（ARPA契約）
1988年11月	ビークルのスタティック及びダイナミック試験
1989年11月	曳航用ケーブル・ウインチ・プロトタイプの開発
1991年3月	Simradマルチビーム音響測深器の組込み
1991年12月	曳航体を使った広範囲にわたる海上試験
1994年6月	AN/AQS 14ソナーとReson Seabatソナーの組込み
1995年3月	USS John Young船上からの遠隔機雷探知オペレーションに成功
1995年7月	大型ビークルの開発を支援するための流体力試験
1995年12月	カナダ海軍の遠隔機雷探知システムの開発（「Dorado」AUVを参照）

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DOLPHIN PUBLICATIONS>

1. >Ferguson, J. and Bane G., "Dolphin - An Operational Remote Minehunting System", Proceedings of the 9th Undersea Defence Technology Conference, July 1995.
2. >Richard Scott., "Remote minehunting swims ahead", Janes Navy International, pp.27-30, May/June 1995.
3. >Walman, J. Lt.,"Dolphin Warriors", Surface Warfare, pp. 16-17, January-February 1995
4. >Bourgeois, B. and Harris, M., "The US Navy's First Generation ORCA", >Sea Technology, pp 25-33, November 1995.
5. >Kalcic, M and Kaminsky, E., "Field Tests of the Dolphin/EM100 Over Norfolk Canyon"Survey and Mapping Conference Proceedings - 1993, pp 61-66, June 1993.