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ARCS
当社初めてのAUV



 

 

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仕様
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バックグランド

「ARCS」は無索自律型無人潜水機の研究のプラットフォームとしてISE Research社によって開発されました。「ARCS」開発のスポンサーはカナダ国水路測量局およびカナダ国防総省を含みます。「ARCS」の開発およびテストは1983年と1986年の間に着手されました。

　「ARCS」は自律型の制御、航行および誘導機能を持ちます。20 kWhのニカド電池を搭載すれば300ポンドのペイロードで10時間の航続時間があります。それより小さい10 kWhの電池を使えばペイロード容量は1400ポンドに増えます。

　1987年以来は無索自律型潜水機の技術開発およびデモンストレーションに「ARCS」は使われてきています。これまでの成果としてミッション・コントローラー、航法装置（ナビゲーション・システム）、可変バラスト及びトリミングのコンセプト、先進パワー源などの開発が含まれます。「ARCS」システムのユーザーは、カナダ国防総省、John Hopkins応用物理学研究所、Rockwell International社 およびFuel Cell Technologies社が含まれます。これまでに通算800回以上の潜航が運航されました。1997年には100 kWhのアルミニウム酸素燃料電池を搭載して35時間の連続潜航試験に成功しました。

現在、「ARCS」はアドバンスト制御システム等を含むAUV技術開発に使用されています。

「ARCS」の仕様

全長	6.4 m
胴体外径	68.6 cm
排水容量	1360.8 kg
速度	4 ノット（常用）; 5.5 ノット (最高)
航続距離	36 km （NiCd電池1個） 72 km （NiCd電池2個） 235 km （アルミニウム酸素燃料電池）
最大潜水深度	304.8 m
推進駆動力	2.5 HP ブラシレスDCモータ
電源	10 kWh NiCd電池（1個か2個） 100 kWhアルミニウム酸素燃料電池
システム制御	トリプル・ダイバーシティー全二重式音響テレメトリー・リンク (FSK システム)
オンボード制御	当社所有のリアルタイム・コントロール・システムを実行するMotorola 32-bit プロセッサ
航法装置	Honeywell 726 MAPS慣性航法装置（INU） EDO 3050ドップラーソナー ストレーンゲージ深度計
航行精度	航行距離の1 %以下
障害物回避	ISE Mesotech 200/230 kHz 障害物回避用ソナー